Avangardni glazbenik preminuo je u svojem domu u Brooklynu u noći s četvrtka na petak u dobi od 89. godina.
Taylor je rođen u Queensu, u Coroni, 25. ožujka 1929. godine i počeo je svirati klavir u dobi od šest godina. Studirao je na New York School of Music i bostonskom New England konzervatoriju. 1956. godine osniva svoj prvi bend nakon višegodišnjih cameo uloga po ostalim swing i r&b grupama tijekom 50-ih.
Debitantski album “Jazz Advance” izlazi iste godine, a Taylor na njemu nastupa kao frontmen grupe pišući i tri originalne pjesme za album. U ulozi frontmena i kompozitora izbacuje i narednih 74 albuma karijeri od kojih posljednji, live album iz 2009. godine tugaljivo i simptomatično nazvan – “The Last Dance”.
Taylor je tijekom svoje karijere surađivao i s Johnom Coltraneom i Maxom Roachom, kao jedan od pionira free jazza. Godine 1990. imenovan je i za NEA jazz majstora.
Uzrok Taylorove smrti još nije potvrđen.